Aplicação de relé no controle de motor DC sem escova

O relé é um dos componentes comuns no sistema de controle elétrico, amplamente utilizado em vários campos de controle de motores. No controle do motor DC sem escova, o papel do relé é particularmente importante. Ele pode ajustar a parada inicial, direção, velocidade e outras funções do motor através do circuito de controle

o que é um relé

Um relé é um componente elétrico usado para controlar uma chave de circuito. Através do princípio eletromagnético, o relé pode controlar a chave do circuito de alta tensão sob a ação do sinal de baixa tensão. O relé geralmente é composto por bobina, contato e núcleo de ferro. Quando a bobina é energizada, o campo magnético faz com que o núcleo de ferro atraia ou empurre o contato, de modo a realizar o fechamento ou interrupção do circuito.

Visão geral do motor DC com escova

O motor DC com escova (abreviado como motor DC com escova) é um tipo de motor que usa o contato entre a escova e o comutador para mudar a direção da corrente. Seu princípio de funcionamento é relativamente simples, mas devido ao atrito mecânico, sua eficiência e vida útil são ligeiramente inferiores às do motor sem escovas. Porém, devido à sua estrutura simples e baixo custo, ainda é amplamente utilizado em pequenos eletrodomésticos, ferramentas elétricas automotivas e outras áreas.

A função básica do relé no controle do motor DC sem escova

A principal função do relé no sistema de controle do motor DC sem escova é controlar a partida e parada, a reversão de direção e outras características elétricas do motor por meio de sinais elétricos. O relé controla a conexão ou desconexão do circuito do motor através da chave de corrente, de forma a realizar a regulação do motor. Especificamente, os relés desempenham um papel em:

Controle de partida e parada do motor

A fonte de alimentação do motor pode ser controlada através do relé para realizar a partida e parada do motor. Em alguns sistemas simples de controle de motor, o relé é usado como uma chave para controlar diretamente a operação do motor, conectando ou desconectando a fonte de alimentação do motor.

Controle reverso do motor

No motor DC sem escovas, o método comum para controlar o sentido de rotação do motor é inverter a polaridade da fonte de alimentação do motor. O relé pode controlar o sentido de rotação do motor mudando a direção da corrente no circuito para realizar o movimento para frente ou para trás do motor.

Ajuste de velocidade do motor

Em alguns sistemas de controle de motor CC sem escovas, o relé ajusta indiretamente a velocidade do motor ajustando a frequência de entrada da fonte de alimentação do motor. Embora este modo de regulação de velocidade não seja tão preciso quanto o controle PWM, o relé pode fornecer certa função de regulação de velocidade em algumas aplicações simples ou de baixo custo.

A fiação na figura acima é o princípio do controle do motor. Dois relés SPDT são usados ​​para conectar o motor. A conexão padrão deixa o motor no estado de freio, para que a energia possa ser rapidamente liberada para o solo quando o motor for desligado. Os dois relés são usados ​​essencialmente como quatro interruptores controláveis.

Aplicação de relé no controle de motor DC Brushless

Aplicação em eletrodomésticos

Em muitos eletrodomésticos, como ventiladores, máquinas de lavar, aspiradores de pó, etc., relés são usados ​​para controlar a partida, parada e operação reversa dos motores. Por exemplo, numa máquina de lavar roupa, o relé controla a rotação para a frente e para trás do motor para completar a rotação.

processo de lavagem e desidratação.

Aplicação em ferramentas elétricas

Ferramentas elétricas, como furadeiras elétricas e chaves de fenda elétricas, costumam ser acionadas por motores CC com escovas. A aplicação do relé nessas ferramentas é principalmente para controlar a partida, parada, reversão e comutação dos diferentes estados de funcionamento do motor. Por exemplo, em uma furadeira elétrica, o relé controla a rotação positiva e negativa do motor para perfuração ou retirada.

Aplicação em robô

No sistema de controle do robô, o motor DC sem escova é frequentemente usado para acionamento de movimento, e o relé é responsável pelo controle de direção e velocidade do motor neste tipo de sistema. O robô pode mudar a direção do movimento alternando a polaridade da fonte de alimentação do motor através do relé ou usar a combinação do relé para controlar o movimento de vários motores.

Aplicação em veículo elétrico

Em alguns veículos elétricos de baixa velocidade (como scooters elétricos, bicicletas elétricas, etc.), motores CC com escovas são usados ​​para dirigir. A aplicação do relé neste tipo de veículo elétrico inclui o controle de partida, parada e regulação de velocidade do motor.

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Comparação entre relé e outros equipamentos de controle

Comparado com outros dispositivos de controle, como MOSFET, SCR, etc., o relé apresenta vantagens e desvantagens óbvias no controle do motor DC sem escova. O relé é adequado para aplicações de baixo custo e simplicidade, mas o controlador MOSFET ou PWM é mais poderoso para controle de alta velocidade e alta precisão.

resumo

Como um componente de controle eletrônico maduro e barato, o relé desempenha um papel importante no controle de partida e parada, controle reverso, regulação de velocidade e outros aspectos do motor DC sem escova. Com o progresso contínuo da ciência e da tecnologia, o desempenho do relé continua a melhorar. Num futuro próximo, enfrentará uma aplicação mais ampla em mais campos.